硬件型号：激光雷达


系统版本：激光雷达系统

激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木，道路，桥梁和建筑物上引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度。

激光雷达按照机械结构可以分为两种，一种是机械激光雷达，一种是固态激光雷达。机械激光雷达外表上最大的特点就是有机械旋转机构，也就是自己会转，固态激光雷达其实还可以细分为 OPA，MEMS，Flash 三种线路，固态激光雷达结构上最大的特点就是没有了旋转部件，个头相对较小。

激光雷达几个重要的参数分别为测量距离、角视场、测量精度、测量速率。角视场一般有垂直角视场和水平角视场，角视场决定了“眼睛”的视野有多大。测量精度意味着“眼睛”能看得多清楚，这个精度“够用”就行，并不需要将地上的沙子、石子也看清。